近日，由浙江省特种设备科学研究院（以下简称“省特科院”）牵头、联合行业内多家机构共同起草的中国特种设备检验协会团体标准《大型工业承压设备机器人检测 磁粉检测》（T/CASEI 090-2026）正式发布并实施。这标志着省特科院十余年爬壁作业系列机器人研发与现场应用迈出了关键一步。

  图为球罐传统人工作业现场（需搭建脚手架）。

  图为磁粉检测机器人作业现场（无需脚手架）。

  随着机器人技术的发展，基于机器人的检验检测技术已成为保障大型工业承压设备安全的重要方向。然而，当前《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》（GB/T 40574-2021）和《承压设备无损检测 第4部分：磁粉检测》（NB/T 47013.4-2015）对采用机器人开展磁粉检测缺乏针对性条款，导致机器人应用合规性难以保障。为此，该标准围绕大型工业承压设备机器人磁粉检测提出了系列要求，实现了磁粉检测机器人现场应用的规范化和标准化，是该领域标准建设的一项重要突破。

  该标准聚焦能源电力、绿色石化领域球罐等大型工业承压设备的爬壁机器人磁粉检测应用场景，系统规定了采用机器人开展磁粉检测时的机器人要求、磁粉检测要求以及检测记录和报告要求等内容，并在传统磁粉检测规范基础上对机器人作业特点作出规定，例如明确调压系统应保障不同高度磁悬液稳定喷洒、光照系统随机器人移动须持续满足辐照度指标等。标准同时给出了磁悬液喷洒技术要求、缺陷自动识别准确率验证以及检测记录和报告等三个资料性附录。

  该标准的发布实施，既是大型工业承压设备机器人全链条闭环作业标准体系中的关键节点，也为大型工业承压设备系列作业机器人标准的制定以及标准体系建设奠定了坚实基础，引导相关企业开发符合标准的机器人产品，推动机器人智能化作业的工程化应用。在浙石化、浙江巨化、镇海炼化等企业的数十个球罐现场，由省特科院研发的爬壁磁粉检测机器人和爬壁打磨机器人已成功开展工程应用和技术服务，开创了大型工业承压设备爬壁机器人智能检测作业的新模式，有效免除了脚手架搭建、“高、毒、灰、火”等环境威胁以及人员高空作业风险，在保障人员人身安全的同时，提升了球罐利用率、降低了企业成本，取得了显著的社会效益和经济效益。（陈心意/文 浙江省特种设备科学研究院/供图）